该牛体躯高大，身稍短，骨骼细，肌肉发达，背腰宽平，侧望为长方形。被毛淡黄或棕红色，眼圈、口轮和腹下，四肢内侧为粉色。毛细、皮薄有弹性，角多为“龙门角”或“八字角”。
鲁西牛体躯结构匀称，细致紧凑，具有较好的役肉兼用体型。公牛多平角或龙门角；母牛角形多样，以龙门角较多。垂皮较发达。公牛肩峰高而宽厚。胸深而宽，而后躯发育较差，尻部肌肉不够丰满，体躯呈明显前高后低的前胜体型。
母牛鬐甲较低平，后躯发育较好，背腰较短而平直，尻部稍倾斜，关节干燥，筋腱明显，前肢多呈正肢势，或少有外向，后肢弯曲度小，飞节间距离小，蹄质致密但硬度较差，不适于山地使役。尾细而长，尾毛有弯曲，常扭生一起呈纺锤状。被毛从浅黄到棕红色都有，而以黄色为多，约占70%以上，一般牛前躯毛色较后躯为深，公牛较母牛深。
鲁西牛成年公牛体高、体长、胸围和体重分别为：146.3±6.9厘米，160.9±6.9厘米，206.4±13.2厘米，644.4±108.5公斤，成年母牛分别为：123.6±5.6厘米，138.2±8.9厘米，168.0±10.2厘米，365.7±62.2公斤。
多数牛有完全或不完全的“三粉”特征（指眼圈、口轮、腹下与四肢内侧色淡），鼻镜与皮肤多为淡肉红色，部分牛鼻镜有黑点或黑斑。角色蜡黄或琥珀色，角形多为平角和龙门角。多数牛尾帚毛色与体毛一致，少数牛在尾帚长毛中混生白毛或黑毛。
不同类型鲁西牛的外貌主要特点为：高辕牛个体高大，体躯较短，四肢长，侧视呈近正方形，角形多为龙门角和倒八字角，毛色较浅，黄色较多，“三粉”特征明显；行走步幅大，速度快，适于挽车运输，但持久力略差。
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