鼠属于小型哺乳动物，在动物学中属囓齿目松鼠科。松鼠世界各地约有200多种，一般长相都是身体细长，尾大多毛，呈鸡毛帚状。眼大，颜面部有毛。上颔门齿一对，门齿与臼齿间因无犬齿与前臼齿，故留有空隙，能向左右开放。四肢发育完善，各趾与趾间一般平均发达，前肢4趾，后肢5趾，趾与趾端有爪而无蹄。体型视不同品种而异，但比一般鼠都显得略大而胖。松鼠性格活泼，举动敏捷，在野外生活时，稍有风吹草动即窜入密林或草丛中。松鼠食性复杂，喜食果实、树皮、嫩芽等，间或也偷吃一些小型鸟类的鸟蛋。松鼠喜欢在白天活动，整日上蹿下跳，活动范围很大。松鼠因长有囓齿而需要靠啃食树皮或植物果实硬壳来磨牙，否则囓齿会不断增长而导致无法进食。
家庭饲养松鼠有两个必须注意的问题：一是饲养松鼠的笼子不能太小，让松鼠有足够的活动空间，否则会因没有足够的运动量而导致松鼠发育不良；二是松鼠虽然可以喂养的食物很多，但一定要准备一些植物的硬壳果实，例如榛子、松子或栗子等给松鼠磨牙，防止囓齿的增长。如果无法满足以上这两个松鼠生活基本的条件，那还是把松鼠放归大自然。
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