蜈蚣的寿命仅有6年，性成熟以后，一般在3-5月份和7-8月份的雨后初晴的清晨进行交配，40天开始产卵，雌蜈蚣把受精卵产生在自己的背上，以便及时孵化。每只雌蜈蚣一次排卵达2-3小时，每次产卵80-150粒。卵表面富有粘液，卵粒互相粘在一起成卵块。孵化期间雌蜈蚣不吃不喝，直到孵化出幼蜈蚣。
产卵时，卵粒从生殖孔一粒一粒地排出。在不受外界惊扰的情况下，顺利产卵过程约需2～3小时。产完卵后，蜈蚣随即巧妙地侧转身体，用步足把卵粒托聚成团，抱在怀中孵化。产卵时，若受惊扰，就会停止产卵或将正在孵化的卵粒全部吃掉，这就是所谓蜈蚣的保护性反应。蜈蚣孵化时间长达43～50天。这期间，母蜈蚣一直不离卵或幼体，精心守护着，有时下半身及触角不时地左右摆动和扫动，驱赶近身的小虫，并常用食爪拨弄或吮添着卵团和幼体。
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