肉驴繁殖主要有人工授精和自然交配方式。

1、人工授精

人工授精是指采用人为的措施将一定量的精液输入母畜生殖道一定部位而使母畜受孕的方法。人工授精技术应用于畜牧业生产近一个世纪，这种繁殖技术在各种家畜和部分野生动物中已被广泛采用。

2、自然交配

在自然交配时，公驴接近发情的母驴，产生性冲动，出现求偶、勃起反射，爬跨母驴，阴茎插入母驴阴道经几次抽动，在0.8分钟左右射精，交配时间一般在1~1.5分钟。

由于母驴的发情周期长，把握配种时间比较困难，但公驴精子在母驴生殖道内保持受精能力的时间长达3~5天。所以，采取隔日配种不会影响母驴的受胎率。