目前常用的有多普勒仪、A型超声仪和B型超声仪。

多普勒仪检查法可用于发现怀孕19-25天的胎犬心脏跳动。随着胎犬的发育，其准确率增加，怀孕36-42天的准确率为85%，怀孕43天到怀孕结束的准确率为，未怀孕的准确率为。体型太小的母犬，由于腹部动脉的跳动，误诊率稍高。

A型超声波检查法可用于18-20天以后的怀孕诊断，在怀孕32-60天时，其准确率为90%，未怀孕的准确率为85%。采用此检查法时应区别来自充满尿液膀胱的信号。

B型超声波检查法比多普勒仪、A型超声波检查法的效果更好。其优点是能探测出18-19天的胎犬，甚至可以鉴别胎犬的性别、数量以及死活。