骆驼属于偶蹄目驼科。驼科动物是一个很古老的家族，古生物学研究表明它们大约在4000万～4500万年前的始新世就与其他偶蹄类动物分离，约在3000万年前在北美再次分化为驼属和美洲驼属。驼属或旧大陆驼属和美洲驼属或新大陆驼属动物均属于驼亚科。驼属动物现存有2个种。根据驼峰的数量分为单峰驼和双峰驼.单峰驼也称为阿拉伯驼。双峰驼也称为亚洲驼。单峰驼主要分布于北非、西非及中东和南亚的干旱或半干旱沙漠国家，现存数量为l500万～1600万峰。双峰驼主要分布于中亚地区、中东的某些地区、蒙古和，现存数量为200万峰左右。这两种骆驼的主要区别是在其形态上，即单峰驼只有1个驼峰，而双峰驼则有2个驼峰.美洲驼属也称为新大陆驼属，主要分布于南美洲，由4种动物，即家养的美洲驼和其可能的野生祖先骆马家养的羊驼和其可能的祖先原驼衍化而来的。在古冰川时代，驼属动物穿越北美和亚洲之间的白令海峡陆桥，经亚洲扩散到东欧和中东，由人们引入北非，而南美驼属动物(hmoids)0向南迁移，通过陆桥进入南美。在有历史记载之前，所有驼科动物在北美已经绝迹。美洲驼属也称南美驼属，现存数量约为400万～500万峰。就目前的进化来看，虽然驼科2个属的动物在对各自的极端环境适应中发生了明显的变化，但它们仍然在解剖学和生理学方面有很大的相似性。例如，它们的2倍体染色体均为2n=74，都是诱导排卵的动物，都是双角子宫，左侧子宫角比右侧的大，而且总是附植在左侧子宫角，但双侧卵巢排卵的比例几乎相等。它们的胎盘都是弥散性非浸润上皮绒毛膜胎盘。但它们之间也有明显的差别：美洲驼体格小，裂蹄，有致密的微细被毛，这样它们就能适应安第斯山高原多雪的荒漠环境；而旧大陆驼属动物则体格高大，有结构简单的大足垫，被毛疏松，这样它们就能适应昼夜温差很大，饲料严重缺乏的蒙古高原荒漠和阿拉伯低洼沙漠。旧大陆驼属两种骆驼之问可以互相杂交，产生具有生育力的后代；新大陆驼属的各种骆驼之间也可杂交，产生的后代也具有生育力。但在旧大陆驼和新大陆驼之间，由于体形差异很大，而且地理位置相隔很远，无法进行自然交配，目前还没有这两属动物之间杂交的报道。