尾毛密长而且蓬松，四肢及前后足均较长，但前肢比后肢短。耳壳发达，前折时可达眼，冬季耳端具一撮黑色长毛束。全身背部自吻端到尾基，体侧和四肢外侧均为褐灰色，毛基灰黑，毛尖褐或灰色。腹部自下领后方到尾基，四肢内侧均为白色。尾的背面和腹面呈棕黑色，毛基灰色，毛尖褐黑色。吻部、两颊及下颠如背色，但偏青灰，耳壳黑灰色，冬毛具有大束黑色毛簇。个体毛色差异较大，为青灰色、灰色、褐灰色、深灰色和黑褐色等等。随着地区的差异，毛色也有变化，如辽宁松鼠的颜色偏灰，而我国南方的松鼠颜色则较黑。此外，毛色还受季节的影响，冬毛灰或灰褐色，夏毛黑或黑褐色。