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蚯蚓由于长期在土壤中钻穴生活，感官不发达，没有眼睛，其感觉功能主要是由分散于表皮中的感觉细胞来完成，表皮内还有独立的光感受细胞，与脑神经分支相连，对光的强弱有反应，主要分布在头、尾两端的背面，此外，体壁上还分布有丰富的神经末稍，有触觉功能。