由于蜈蚣整个身体表面由几丁质形成的外骨骼所覆盖，而几丁质的外骨骼是不会生长的，而蜈蚣从卵孵化、幼虫发育、生长、直到成体，其生长过程是伴随着蜕皮而进行的，每蜕皮一次就明显长大一次，生长至成年需蜕11次皮。成年蜈蚣一般一年蚁一次皮，个别的可蜕皮两次。一般蜕皮由头至尾，若5分钟左右蜕一节皮，整个蜕皮过程需2个小时左右。成体蜈蚣蜕皮前，背板翘起而无光泽，体色由黑绿色转变为淡绿色，略带焦黄色，步足由红变黄，全身浑粗，行动迟缓，不进食物，视力及触觉能力减退，经拨动也不能迅速逃避。因此，蜈蚣在蜕皮时，注意防止蚂蚁等天敌的攻击。