是的。

鱼的定义是：用鳃呼吸，用鳍游泳的水生动物。

，泥鳅有鳃，通常在水里是用鳃呼吸的，只是当水里氧气含量不足的时候会浮到水面张开口吞食空气，通过口腔粘膜呼吸，而我们看到泥鳅在离开水以后依然没有死，那是因为泥鳅皮肤可以分泌粘液，保持皮肤湿润，这样就可以通过皮肤呼吸。所以泥鳅有三种呼吸方式，鳃呼吸，口腔呼吸和皮肤呼吸，但是主要是鳃呼吸，其他两个只是作为一种辅助呼吸的方式。

第二，泥鳅身体表面有鳍，这是很明显可以看到的，我们也可以看到泥鳅在水里游动的时候是通过摆动鳍完成的。